Windows10を起動すると以下のエラーがでました。対処方法を記載します。

Docker Desktop for Windows の起動時に失敗しているみたいです。
エラーメッセージ
An error occurred
Hardware assisted virtualization and data execution protection must be enabled in the BIOS. See https://docs.docker.com/docker-for-windows/troubleshoot/#virtualization
原因
原因は、Hyper-Vを無効にしたことでした。
VagrantをWindows10で起動させたくて、Hyper-Vを無効にしたことが原因でした。
Hyper-Vを無効にするために以下コマンドを実行したことが原因です。
$ bcdedit /set hypervisorlaunchtype off
Hyper-Vを無効手順は以下を参考にしました。

Windows 10 May 2019 Update (build 1903)を実行したら Vagrant環境が立ち上がらない - Qiita
Windows 10 May 2019 Update (build 1903)を実行したら
Vagrantが立ち上がらなくなってしまった。
超概要
Windows10の大型アップデート May 2019 Update (buil...
対処方法
Hyper-Vを有効に戻せば解決します。
戻し方は以下コマンドです。
コマンドプロンプトを管理者権限で起動する必要があります。
$ bcdedit /set hypervisorlaunchtype auto
Hiper-Vを有効化にすることでPC起動時にブルースクリーンが発生するこがあります。
対処方法は以下記事を参考にしてください